图像融合的量化评价方法及实验分析

图像融合是图像信息的综合处理，是将同一对象的一个或更多的图像合成在一幅图像中，以便比原来的任何砷岳图像更容易地为人所理解。介绍了图像融合的各种评价方法，包括：熵、交叉熵、交互信息量、均方误差、均方根误差、峰值信噪比。本文利用sym4小波变换的方法进行融合，将融合结果用各种量化评价方法进行了比较，结果表明交叉熵与交互信息量是行之有效的评价方法。     

RFID安全认证协议综述

在物联网发展中,RFID技术以其轻量化的优势在物联网体系中占据重要地位。同时,RFID安全认证协议也因物理条件限制受到安全威胁。首先,通过对现行主流RFID安全认证协议进行梳理,按加密算法的量级将其划分为超轻量级、轻量级、中量级和重量级安全认证协议;然后,对其中典型的安全认证协议存在的安全问题进行分析,对近年来提出的改进协议安全性能及性能指标按量级进行讨论比较;最后,探讨了RFID安全认证协议可能的发展方向。     

基于船舶自动识别系统信息和Hough变换的海上船舶航道提取

对远海大面积海域进行航道提取,由于缺少连续的船舶航行数据,传统轨迹聚类算法不再适用。针对该问题,提出了一种利用Hough变换提取船舶航道的方法。基于船舶自动识别系统（AIS）数据,对监视海域划分网格,分析海上船舶密度分布;针对网格大小影响密度分布分辨力问题,采用中值滤波和形态学滤波对船舶密度分布进行修正。基于此利用Hough变换和核密度估计结合的方法提取海上船舶航道,估计航道宽度,用真实历史AIS数据对该方法进行实验验证。实验结果表明：轨迹聚类算法无法提取船舶密度较低区域的航道,轨迹簇内的船舶轨迹数量占该区域轨迹总数的29.81%;而所提方法提取的航道内轨迹数量占比达95.89%,证明了所提方法的有效性。     

换热器结构优化与换热性能评价指标研究

某运载器中冷却器存在若干问题：壳侧压力损失较大；采用的弓形折流板结构使得壳侧工质呈现出Z字形流动，在折流板后易形成流动死区，促使壳侧结垢，使得换热器总传热性能降低。提出了两种针对壳侧结构的强化换热设计方案。方案一为减少弓形折流板数量、增加折流板间距；方案二为采用螺旋折流板替换原有的弓形折流板。为验证文中采用的热力设计方法的准确性，根据文献中的实验结果针对弓形折流板和螺旋折流板管壳式换热器热力设计方法进行了验证，结果表明文中采用的热力设计方法得到的计算数据与实验结果的偏差在37%以内，满足工程设计需求。优化方案根据优化参数不同，其优化结果有所不同，基本存在以下规律：优化设计可使换热器管壳两侧总压降减小，但同时其换热性能也下降。因此，需要一个综合指标来进行评价。文中提出以换热量Q与换热器流动阻力引起功耗的比值作为综合性能评价指标。该指标表示换热系统克服换热器流动阻力消耗单位泵功下的换热量，其值越大，单位泵功下换热量越高，经济性越好。经过计算发现最优方案相对原始方案，综合评价指标提高了约22.2%。     

基于升降HFM组合的高分辨抗混响波形设计

双曲调频（Hyperbolic Frequency Modulation, HFM）波形是传统主动声呐常用的信号波形，具有多普勒不变性。HFM信号虽然便于匹配，但无法进行准确的测速、测距。升降HFM组合的V型双曲调频（V-Hyperbolic Frequency Modulation, V-HFM）脉冲信号，可以解决HFM的距离-速度耦合模糊问题，但在多目标情况下会有虚假亮点干扰问题。受V-HFM组合方式启发，文章提出一种新的HFM组合方法：N型双曲调频（N-Hyperbolic Frequency Modulation,N-HFM）组合信号。该信号形式可以降低虚假亮点出现的概率。水池实验表明：在多目标情况下，N-HFM脉冲信号可以实现距离和速度二维检测的较高分辨力，以及较强的抑制虚假目标的能力。     

基于LCC-S补偿拓扑MCR-WPT系统的宽范围阻抗匹配研究

针对LCC-S型拓扑网络的实际负载值偏离最优负载的问题,利用后级级联Sepic变换器实现了宽范围阻抗匹配,并由前级直流输入电源控制输出稳压。首先,利用互感模型分析了LCC-S型拓扑谐振状态下的网络特性,得到传输特性及最优负载值;其次,对后级Sepic变换器在开关管导通和断开时的工作模式进行分析,阐释了Sepic电路实现...     

A new plasticity and failure model for ballistic application

Ballistic phenomena give rise to a plethora of failure modes that compete. Johnson–Cook (JC) plasticity and failure models have been extremely successful because, while being conceptually simple, they capture the essence of the operative mechanics and they provide reasonably good predictions for ballistic limits. Nevertheless, the Johnson–Cook models, due to their isotropic flow and failure surface, cannot reproduce certain failure modes commonly seen in quasistatic tests: cup and cone failure, slanted failure in tensile specimens, and slanted failure in compression specimens. This work shows that by introducing the third invariant (or Lode angle) in both the JC plasticity and damage models, cup and cone, and slanted failure modes arise naturally. After the model is presented it is exercised with a material taken from the literature to predict successfully Taylor anvil and ballistic penetration failure patterns.     

极化SAR图像中PNF与PWF的CFAR检测性能对比

Marino于2012年提出了一种极化凹口滤波器（polarimetric notch filter，PNF）[1]，引起了业界内的广泛关注，但至今尚未查询到公开文献将其与极化合成孔径雷达（polarimetric synthetic aperture radar，PolSAR）图像目标恒虚警率（constant false alarm rate，CFAR）检测领域内著名的极化白化滤波器（polarimetric whitening filter，PWF）进行比较.文章推导了G0-Wishart分布下PWF输出像素强度的概率密度函数（probability density functions，PDF）和虚警概率（probability of false alarm，PFA），进而给出了检测门限的解析表达式.最后利用仿真数据和来自AIRSAR的实测数据对PNF与PWF的性能进行了比较，结果表明一般情况下PWF的整体检测效能优于PNF，而PNF对不同统计模型的适应性优于PWF，在高海况情形下的检测性能比PWF要好.研究结果对极化SAR图像CFAR检测方法的选择具有理论指导意义.     

海洋环境下欠驱动无人艇航迹跟踪控制算法

为提高风浪流等外界环境扰动下,欠驱动无人艇航迹跟踪控制的准确性和鲁棒性,研究真实海洋环境下一类欠驱动无人艇的航迹跟踪控制问题,提出了一种基于改进视线导引算法与自适应滑模航向控制算法级联形式的欠驱动无人艇航迹跟踪控制算法,并基于李雅普诺夫理论和级联系统理论证明了当所有控制目标实现时,航迹跟踪控制系统为一致全局渐近稳定的.与传统的视线导引算法相比,改进的导引算法通过引入自适应观测器能够实现对漂角的实时估计和补偿,同时时变前视距离的设计使得无人艇的操纵更加灵活.以"海鲟03号"无人艇操纵运动模型和辨识得到的参数为基础,在MATLAB/SIMULINK软件上进行了航迹跟踪对比仿真实验,仿真结果表明:相比传统LOS导引策略下的航迹跟踪算法,控制算法动态性能更高且稳态误差较小,验证了算法的有效性和先进性;利用"海鲟03号"无人艇对所提出的控制算法进行了海上试验,结果表明在航迹跟踪控制算法的作用下,无人艇能较为准确地跟踪预先设定的期望航迹,且在整个航迹跟踪过程中,航迹误差相对较小,验证了该算法在实际工程应用中的正确性和有效性.     

基于leg-by-leg机动的两级采样被动跟踪方法

针对被动声呐方位-频率观测情况下粒子滤波检测前跟踪算法中高维采样效率低的问题，该文提出一种利用leg-by-leg机动可观测性特点的两级采样方法。首先，对leg-by-leg机动的可观测性进行分析；然后，建立极坐标系下的目标运动状态模型，以粒子相对观测站的距离和法向速度均匀分布为准则，提出将极坐标系下的目标状态向量映射至直角坐标系的方法；最后，为改善滤波收敛性，提出根据粒子的空间分布特征自适应地调整过程噪声协方差矩阵。仿真结果表明，对于典型的水下目标跟踪场景，所提方法可使滤波收敛率增大约47.6%，距离估计误差减小约329 m，滤波收敛时间缩短约450 s。